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  • 精密對(duì)位調(diào)整平臺(tái)
    UVW對(duì)位平臺(tái)是實(shí)現(xiàn)在平面上的任意一個(gè)點(diǎn)為中心,進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置,并可以沿著任意的方向平移。 平臺(tái)和視覺(jué)CCD糾偏系統(tǒng)的連接,可以完成高精度的糾偏工作,是在工業(yè)自動(dòng)化中的一個(gè)核心的技術(shù)。 在工業(yè)自動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)發(fā)展,越多的客戶需要能夠生產(chǎn)出高品質(zhì)的產(chǎn)品,這對(duì)為設(shè)備的加工要求的越嚴(yán)格,如手機(jī)蓋板印刷定位、PCB印刷定位、觸摸屏貼合等,以及其它一些高精度需求的產(chǎn)品生產(chǎn)中,為了能夠滿足其高精度對(duì)位要求,一般是在設(shè)備內(nèi)置對(duì)位平臺(tái)。 UVW對(duì)位平臺(tái)是...
    2022-03-01 15:54:35
  • 視覺(jué)控制器的功能特性
    工業(yè)自動(dòng)化的不斷迭代更新,電子元件的尺寸不斷的減小,Mark點(diǎn)定位再機(jī)器視覺(jué)定位中占有很重要的一個(gè)位置,尤其是再工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn),PCB板的加工的過(guò)程中有著很重要的的應(yīng)用。在這些高精度的加工過(guò)程,由于Mark點(diǎn)邊緣的瑕疵和缺陷,會(huì)導(dǎo)致Mark點(diǎn)定位準(zhǔn)確度下降,而視覺(jué)控制器具備專業(yè)的視覺(jué)控制和高性能的圖像處理能力,帶有獨(dú)立的千兆以太網(wǎng)接口、光源控制器輸出,在這些高精度的加工過(guò)程中,利用視覺(jué)控制器加點(diǎn)光源配合鏡頭的作用下,可以提高定位精確度。 Mark點(diǎn)定...
    2022-02-28 16:57:16
  • 機(jī)械手引導(dǎo)視覺(jué)系統(tǒng)定位抓取
    視覺(jué)引導(dǎo)與定位是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中廣泛存在的問(wèn)題。對(duì)于工作在自動(dòng)化生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō),其完成最多的一類操作是”抓取——放置“動(dòng)作,為了完成這類操作,對(duì)被操作物體定位信息的獲取是必要的,首先機(jī)器人抓取必須知道物體被操作作前的位置,其次是必須知道物體被操作后的目標(biāo)位置,以保證機(jī)器人準(zhǔn)確地完成任務(wù)。 在大部分地工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)合中,機(jī)器人只是按照固定地程序進(jìn)行操作的,物體是初始位置和終止位置是事先規(guī)定好的,為了高質(zhì)量的作業(yè),就要求生產(chǎn)線相對(duì)固定,定位精度高,...
    2022-02-26 16:20:36
  • 工業(yè)機(jī)器技術(shù)中的圖像采集卡
    圖像采集卡 是圖像采集部分和處理部分的接口。硬件上可理解為相機(jī)與計(jì)算機(jī)之間的接口, 圖像經(jīng)過(guò)采樣量化以后轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像并輸入,儲(chǔ)存到幀存儲(chǔ)存器的過(guò)程,叫做采集,數(shù)字化。 機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是一門交叉學(xué)科,主要用來(lái)模擬人的視覺(jué)功能,用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制。 一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)也是由照明,鏡頭、高速相機(jī)、 圖像采集卡 、視覺(jué)處理器五大部分組成。整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)分為 圖像采集 與圖像處理兩大板塊,采用模擬工業(yè)相機(jī)的圖像采集系統(tǒng)中, 圖像采集卡 ...
    2022-02-25 15:49:15
  • 工業(yè)鏡頭在檢測(cè)中的作用
    在 機(jī)器視覺(jué) 系統(tǒng)中,鏡頭的作用是將目標(biāo)成像在圖像傳感器的光敏度上,對(duì)產(chǎn)品檢測(cè)成像質(zhì)量有著很大影響,是 機(jī)器視覺(jué) 檢測(cè)系統(tǒng)不可缺少的重要組成部分, 工業(yè)鏡頭 在 機(jī)器視覺(jué) 系統(tǒng)中扮演著眼睛的作用,并將產(chǎn)品檢測(cè)的情況反饋給工業(yè)相 機(jī), 工業(yè)鏡頭 是一種高性能分辨率的鏡頭,采用超低失真設(shè)計(jì)技術(shù),減低了畸變率,可以更加真實(shí)地反映圖像效果。由于 失真技術(shù)可以有效地減少鏡頭的反射損失,減少眩光,增加對(duì)比度,有效地提高顏色還原度,提高圖像的清晰度。 ...
    2022-02-24 15:56:06
  • 圖像處理的基礎(chǔ)問(wèn)題
    圖像的基本處理在計(jì)算機(jī)視覺(jué)這一領(lǐng)域誕生的初期,一種普遍的研究范式將圖像看做 二維的數(shù)字信號(hào),然后借用數(shù)字信號(hào)處理的方法,這就是數(shù)字圖像處理。 1.圖像直方圖與像素距離 傳感器獲取的圖像是平面上的連續(xù)函數(shù),將連續(xù)函數(shù)采樣為M行N列的矩陣,將每個(gè)連續(xù)樣本量化為一個(gè)整數(shù)值,即圖像函數(shù)的連續(xù)范圍被分成K個(gè)區(qū)間,采樣后的到的矩陣構(gòu)成了離散圖像,柵格中無(wú)限小的采樣點(diǎn)對(duì)應(yīng)于數(shù)字圖像中的像元,即像素。 灰度圖像中,最低值對(duì)位黑,最高值對(duì)應(yīng)白,黑白置件...
    2022-02-23 15:47:37
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