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  • MasterAlign軟件使用說明——圖像系統(tǒng)
    A. 圖像名稱: 顯示當(dāng)前系統(tǒng)配置的所有圖像通道,可以通過下拉菜單選擇當(dāng)前需要操作的圖像通道; 目標(biāo)原點(diǎn): 1.自對(duì)位應(yīng)用時(shí):顯示當(dāng)前通道的原始點(diǎn) ORG 像素坐標(biāo); 2.映射對(duì)位時(shí):顯示當(dāng)前通道的目標(biāo)位置 ORG像素坐標(biāo)。 實(shí)時(shí)坐標(biāo): 自動(dòng)或者手動(dòng)進(jìn)行圖像處理獲取的當(dāng)前通道 Mark像素坐標(biāo); B. 主模板登錄: 在“圖像名稱”選擇需要操作的通道,點(diǎn)擊“主模板登錄” 進(jìn)入圖像學(xué)習(xí)界面. C. 候補(bǔ)模板登...
    2021-05-25 13:58:10
  • MasterAlign軟件使用說明——通信設(shè)置
    “通信設(shè)置”設(shè)置界面如下圖所示: A. 端口參數(shù): 設(shè)置通訊端口相關(guān)參數(shù),測(cè)試通訊協(xié)議。 B. 通訊日志: 記錄通訊收發(fā)數(shù)據(jù)記錄 C. 平臺(tái)參數(shù): 設(shè)置對(duì)位平臺(tái)相關(guān)參數(shù) D. 接收命令: 接收命令界面相關(guān)參數(shù)操作和查閱 E. 發(fā)送命令: 發(fā)送命令界面相關(guān)參數(shù)操作和查閱 用戶端設(shè)置界面 在“通信設(shè)置”->點(diǎn)擊“端口參數(shù)”,彈出端口參數(shù)設(shè)置界面。 針對(duì)不同的通訊方式,設(shè)置不同,這部分一般由供應(yīng)商來設(shè)置。其中掃描時(shí)間代表通訊的周期時(shí)間...
    2021-05-24 14:31:24
  • MasterAlign軟件使用說明——運(yùn)行參數(shù)
    “運(yùn)行參數(shù)”設(shè)置界面如圖所示: A. 對(duì)位設(shè)置: 設(shè)置對(duì)位相關(guān)參數(shù)。 B. 系統(tǒng)標(biāo)定: 啟動(dòng)標(biāo)定與結(jié)果查詢。 C. 相機(jī)映射: 對(duì)位系統(tǒng)映射。 D. 補(bǔ)償: 對(duì)位系統(tǒng)補(bǔ)償操作。 對(duì)位系統(tǒng)設(shè)置界面 在“運(yùn)行參數(shù)”->點(diǎn)擊“對(duì)位設(shè)置”彈出對(duì)位系統(tǒng)界面,如圖所示: A. 拍照延時(shí): 生產(chǎn)過程中收到 PLC/Robot發(fā)送拍照信號(hào)后,延時(shí)一段時(shí)間再執(zhí)行拍照采集圖像動(dòng)作; 標(biāo)定延時(shí): 標(biāo)定過程中收到 PLC/Robot發(fā)...
    2021-05-22 19:27:14
  • MasterAlign軟件使用說明——料號(hào)管理
    圖所示: A. 料號(hào)管理: 操作產(chǎn)品配方相關(guān)參數(shù)。詳情參考第 3.7.1章“料號(hào)管理界面”; B. 保存參數(shù): 一鍵保存產(chǎn)品配方所有相關(guān)參數(shù); C. 運(yùn)行記錄: 查閱各個(gè)線程生產(chǎn)運(yùn)行記錄,詳情參考第 3.7.2章“自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)顯示查詢界面”; D. 線程狀態(tài): 查閱各個(gè)線程當(dāng)前運(yùn)行的步數(shù),詳情參考第 3.7.3章“自動(dòng)動(dòng)作監(jiān)控界面”。 料號(hào)管理界面 在“系統(tǒng)管理”->點(diǎn)擊“料號(hào)管理”,彈出料號(hào)管理界面,如下圖 所示: ...
    2021-05-21 18:00:26
  • JSON基礎(chǔ)知識(shí)
    JSON概念 JSON全名稱是JavaScript Object Notation,即JavaScript對(duì)象表示法。 Java的對(duì)象表示: Person p = new Person(); p.setName("張三"); p.setAge(23); p.setGender("男"); JavaScript的對(duì)象表示: var p = {"name":"張三...
    2021-05-18 08:24:14
  • 圖像的幾何變換
    一、圖像的平移變換   設(shè)圖像的 高度為H , 寬度為W ,如下所示: 我們知道,圖像是由像素組成的,而像素的集合就相當(dāng)于一個(gè)二維的矩陣,每一個(gè)像素都有一個(gè)“位置”,也就是像素都有一個(gè)坐標(biāo)。假設(shè)原來的像素的位置坐標(biāo)為(x0,y0),經(jīng)過平移量(△x,△y)后,坐標(biāo)變?yōu)椋▁1,y1),如下所示: 用數(shù)學(xué)式子表示可以表示為:               x1 = x0 +△x,               y1 = y0 +△y; 用矩陣表...
    2021-05-14 08:43:26
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