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  • 圖像處理基礎(7)：圖像的灰度變換
    前面幾篇文章介紹的是圖像的空間域濾波，其對像素的處理都是基于像素的某一鄰域進行的。本文介紹的圖像的灰度變換則不同，其對像素的計算僅僅依賴于 當前像素 和 灰度變換函數(shù) 。 灰度變換也被稱為圖像的點運算（只針對圖像的某一像素點）是所有圖像處理技術中最簡單的技術，其變換形式如下： 其中，T是灰度變換函數(shù)；r是變換前的灰度；s是變換后的像素。 圖像灰度變換的有以下作用： ? 改善圖像的質(zhì)量，使圖像能夠顯示更多的細節(jié)，提高圖像的對比度（對比度拉伸） ? 有選擇的...
    2021-01-13 14:54:36
  • C++異常處理（try catch throw）完全攻略
    程序運行時常會碰到一些異常情況，例如： ? 做除法的時候除數(shù)為 0； ? 用戶輸入年齡時輸入了一個負數(shù)； ? 用 new 運算符動態(tài)分配空間時，空間不夠?qū)е聼o法分配； ? 訪問數(shù)組元素時，下標越界；打開文件讀取時，文件不存在。 這些異常情況，如果不能發(fā)現(xiàn)并加以處理，很可能會導致程序崩潰。 所謂“處理”，可以是給出錯誤提示信息，然后讓程序沿一條不會出錯的路徑繼續(xù)執(zhí)行；也可能是不得不結(jié)束程序，但在結(jié)束前做一些必要的工作，如將內(nèi)存中的數(shù)據(jù)寫入文件、關閉打開的文...
    2021-01-13 14:21:49
  • 基礎視覺相關概念
    相機拍攝產(chǎn)品如右圖，相關概念介紹如下所示： 1、 FOV即看的Mark點的大小，一般做對位的應用視野大小不會太大，一般假如Mark點大小為1mm，若是客戶的上料偏差為0.3mm，一般我們視野最小也要做到1mm+0.3mmx2=1.6mm，即我們要將客戶的上料誤差考慮到我們整個視野當中。 2、 WD（WorkDistance）一般概念為工作距離或者物距，即從鏡頭的下端面到檢測工件表面的距離，這個部分需要客戶提供，因為有些客戶的機臺已經(jīng)做好，安裝的空間...
    2021-01-13 09:40:03
  • 雙翌ICP-W-3010G-2C系列控制器說明
    一、 使用U盤啟動 方法1：當雙翌 視覺控制器 啟動后，連按“F2”進入BIOS中設定啟動盤為U盤 進入此菜單設置優(yōu)先級為相應的U盤，按F4保存設置 等待 視覺控制器 自動重啟進入U盤啟動界面 方法2：當雙翌 視覺控制器 啟動后，連按“F2”進入BIOS中 直接通過U盤選項，進入U盤啟動 方法3：通過按鍵 “F7” 自己設置啟動順序【 F7按鍵為啟動順序菜單選擇 】。 選擇從U盤啟動 進入PE...
    2021-01-13 08:56:55
  • 圖像處理基礎(6)：銳化空間濾波器
    前面介紹的幾種濾波器都屬于平滑濾波器（低通濾波器），用來平滑圖像和抑制噪聲的；而銳化空間濾波器恰恰相反，主要用來增強圖像的突變信息，圖像的細節(jié)和邊緣信息。平滑濾波器主要是使用鄰域的均值（或者中值）來代替模板中心的像素，消弱和鄰域間的差別，以達到平滑圖像和抑制噪聲的目的；相反，銳化濾波器則使用鄰域的微分作為算子，增大鄰域間像素的差值，使圖像的突變部分變的更加明顯。 本位主要介紹了一下幾點內(nèi)容： ? 圖像的一階微分和二階微分的性質(zhì) ? 幾種常見的一階微分算子 ? ...
    2021-01-12 15:26:04
  • 圖像處理基礎(5)：雙邊濾波器
    雙邊濾波（Bilateral filter）是一種非線性的濾波方法，是結(jié)合圖像的空間鄰近度和像素值相似度的一種折衷處理，同時考慮空域信息和灰度相似性，達到保邊去噪的目的。 雙邊濾波器之所以能夠做到在平滑去噪的同時還能夠很好的保存邊緣（Edge Preserve），是由于其濾波器的核由兩個函數(shù)生成： ? 一個函數(shù)由像素歐式距離決定濾波器模板的系數(shù) ? 另一個函數(shù)由像素的灰度差值決定濾波器的系數(shù) 其綜合了高斯濾波器（Gaussian Filter）和 截尾均值濾波...
    2021-01-11 16:14:42
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