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  • 線掃描影像檢測系統(tǒng)
    關(guān)鍵詞:PS-based架構(gòu) 線掃描影像檢測系統(tǒng) 一、前言 機械視覺應用在各種產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)制造及品質(zhì)檢測已是行之有年, 利用機械視覺可以提升檢測精度或加速生產(chǎn)速度,因此逐漸變成許多生產(chǎn)檢測設備必備的一環(huán)。 目前市面上的影像檢測系統(tǒng)大多采用面掃描(Area-scan)的攝影機進行影像的采集及分析, 但是隨著產(chǎn)品尺寸的加大(例如:PCB, LCD面板, 晶圓), 在提高產(chǎn)能及精度的要求下, 面掃描攝影機的分辨率及取像速度無...
    2020-12-15 09:17:17
  • MasterAlign八相機非映射貼合對位系統(tǒng)調(diào)試說明書
    1、 相機安裝 ◆相機的安裝方向:以操作者站立調(diào)試的位置為基準(一般就是顯示器的位置),相機的螺絲孔面朝向操作者,標簽面(即正面)遠離操作者。這樣才能保證實際圖像和顯示器圖像保持一致性,方便調(diào)試。 Fig.1 螺絲孔面朝向操作 者 2、 軟件權(quán)限的登陸 ①點擊軟件左上角的“橙色圖標”,點擊“用戶”進入用戶設置界面; Fig.2 用戶登錄 ②用戶管理界面,輸入 供應商權(quán)限密碼:“310525...
    2020-12-14 13:57:34
  • MasterAlign和PLC及機器人通訊
    MasterAlign視覺對位軟件在和PLC以及機械手通訊方面,集成了雙翌自主研發(fā)封裝SY_LinkToWorld的通訊協(xié)議,擁有超高的兼容性,支持各類型不同品牌的PLC和機械手。 MasterAlign支持以下方式通訊 序號 通訊模式 1 TCP/IPClient 2 TCP/IPServer 3 RS-232自定義自由協(xié)議 4 ModBusTCP 5 Mo...
    2020-12-11 15:22:21
  • MasterAlign對位貼合系統(tǒng) ——機械手定位應用
    1.大視野抓取 系統(tǒng)中可以使用1顆相機,一般相機靜止在產(chǎn)品上方,看大視野引導機械手抓取產(chǎn)品 2.小視野抓取 系統(tǒng)中可以使用1顆相機,一般相機固定在機械手上(通常要固定在第4軸或者第6軸上),通過移動拍攝產(chǎn)品幾個位置來進行定位組裝 3.精定位 系統(tǒng)中可以使用1顆相機,一般相機固定,拍攝機械手上抓取得產(chǎn)品進行精對位調(diào)整 4.皮帶線抓取 系統(tǒng)中可以使用1顆相機,一般相機固定,拍...
    2020-12-11 15:10:25
  • MasterAlign對位貼合系統(tǒng) ——特殊對位應用
    特殊對位應用主要是針對特殊工藝的產(chǎn)品定制開發(fā)的針對性應用流程。 本文的示意圖中,平臺端都在左側(cè),非平臺端都在右側(cè),特殊情況以標示為準(生產(chǎn)情況不一定)。 1.雙/三/四相機錯開對位應用 系統(tǒng)中可以使用兩個,三個或四個相機,每個相機都可以同時看到平臺端和非平臺端的對應Mark點(可以通過移動對位平臺,使得Mark點之間有一定的間隔,可以避免Mark點之間干涉)。 該模型下常見的Mark標志方法如下(以雙相機錯開對位模型Mark為...
    2020-12-10 14:30:47
  • MasterAlign對位貼合系統(tǒng)——映射對位應用
    映射對位應用①目標產(chǎn)品和對象產(chǎn)品放置到視野中,放置目標產(chǎn)品的平臺稱為非對位平臺,放置對象產(chǎn)品的平臺稱對位平臺;②視覺系統(tǒng)拍攝兩個產(chǎn)品對應的靶標,計算對象產(chǎn)品和目標產(chǎn)品的位置偏差;③操控對位平臺機構(gòu)執(zhí)行偏差糾偏直到偏差小于設定值;④完成糾偏后,再執(zhí)行設備下一步動作。主要應用領(lǐng)域有3C產(chǎn)品貼合組裝、機械手組裝,汽車制造等。 對位目標不固定,通過非對位平臺上的目標相機獲取坐標,通過映射關(guān)系轉(zhuǎn)換到平臺上相機中,再計算出對象和目標位置偏差,使對準目標位置。 ...
    2020-12-09 16:44:36
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