一、問(wèn)題描述 最終呈現(xiàn)效果為:對(duì)位時(shí)間長(zhǎng)。 二、問(wèn)題分析： Fig.1 影響MasterAlign對(duì)位時(shí)間因素 2.1機(jī)構(gòu)問(wèn)題 （1）上料偏差大 可以把視覺(jué)拍照延遲設(shè)置500ms以上（為了便于觀察，可以將延遲設(shè)置為5000ms甚至更大便于觀察），看第一次對(duì)位過(guò)程中XYR的偏移量數(shù)值是多少 Fig.2 MasterAlign中觀察XYR偏移量 (2...
2022-10-10 16:22:14
