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技術(shù)交流

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  • 選擇機(jī)器視覺光源應(yīng)考慮的8大特性
    光源是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,在機(jī)器視覺檢查系統(tǒng)中,光源的選擇將直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果,并且在整個(gè)產(chǎn)品檢查水平中起著至關(guān)重要的作用。 由于沒有用于機(jī)器視覺檢查的通用照明設(shè)備,所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達(dá)到最佳效果。 現(xiàn)在許多工業(yè)用的機(jī)器視覺系統(tǒng)用可見光作為光源,這主要是因?yàn)榭梢姽馊菀撰@得,價(jià)格低,并且便于操作。 那么, 今天我們就為您介紹下選擇機(jī)器視...
    2022-11-22 17:11:17
  • 機(jī)器視覺檢測(cè)圖像處理相關(guān)知識(shí)
    圖像處理具有以二維平面拍攝目標(biāo)物的特長(zhǎng)。因此可以廣泛應(yīng)用于自動(dòng)檢查,以代替目視檢測(cè)及目視檢查。 下面對(duì)構(gòu)成圖像處理基礎(chǔ)的CCD(像素)和圖像處理的基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行講解。 關(guān)于攝像元件 CCD 數(shù)碼相機(jī)的構(gòu)造與傳統(tǒng)的膠片式相機(jī)(模擬式)基本相同。所不同的是數(shù)碼相機(jī)中使用被稱為 CCD 的光電轉(zhuǎn)換元件代替膠片,圖像則作為數(shù)字信息采入。 CCD 即相當(dāng)于模擬式相機(jī)的膠片,那么它又是如何將圖像轉(zhuǎn)...
    2022-11-22 17:02:47
  • 機(jī)器視覺檢測(cè)在電子連接器制造中的應(yīng)用
    連接器是電腦、數(shù)碼產(chǎn)品、電視等不可缺少的部件,主要由塑料本體、金手指與金屬外殼組成。 本文檢測(cè)對(duì)象為未裝配金屬外殼的半成品,注塑成型的塑料本體在生產(chǎn)中不可避免會(huì)有少量外表面刮傷,金手指由自動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)插入本體內(nèi)部,裝配時(shí)難免出現(xiàn)漏針、堵孔、缺針、翹針、本體刮傷等質(zhì)量問題。 人工目檢方法,容易出現(xiàn)視覺疲勞,造成誤檢及漏檢,且人工檢測(cè)需要投入人力、物力及場(chǎng)地。 因此,連接器采用非接觸式自動(dòng)檢測(cè),并取代人工檢測(cè)...
    2022-11-21 17:34:22
  • 談如何提高檢測(cè)圖像處理速度
    機(jī)器視覺(Machine Vision)是人工智能領(lǐng)域中發(fā)展迅速的一個(gè)重要分支,目前正處于不斷突破、走向成熟的階段。 一般認(rèn)為機(jī)器視覺“是通過光學(xué)裝置和非接觸傳感器自動(dòng)地接受和處理一個(gè)真實(shí)場(chǎng)景的圖像,通過分析圖像獲得所需信息或用于控制機(jī)器運(yùn)動(dòng)的裝置”,即可以理解為是通過工業(yè)相機(jī)等圖像傳感器采集圖像信息,通過分析處理轉(zhuǎn)化的圖像信息繼而控制后續(xù)的自動(dòng)化設(shè)備的流程動(dòng)作。 可以看出智能圖像處理技術(shù)在機(jī)器視覺中占有舉足輕重的位置。 ...
    2022-11-21 17:04:15
  • 影像幾何對(duì)位方法
    影像幾何對(duì)位方法為目前最常用的對(duì)位方法,原理是利用已知的靶標(biāo)幾何尋找對(duì)位的中心,藉由像素與實(shí)際單位的轉(zhuǎn)換可找出實(shí)際坐標(biāo)與影像坐標(biāo)之間的轉(zhuǎn)換,便可由影像誤差計(jì)算出偏移量(Δx,Δy),由于大部分的圖形為對(duì)稱設(shè)計(jì),因此常常需要多個(gè)靶標(biāo)來(lái)進(jìn)行角度(Δθ)的偏移計(jì)算,如圖1所示 圖1 影像幾何對(duì)位原理圖 其中(x f1 ,y f1 )、(x f2 ,y f2 )為固定平面的兩個(gè)靶標(biāo)點(diǎn),而(x m1 ,y m1 )、(x m2 ,y m2 )為移...
    2022-11-10 17:17:21
  • MA軟件機(jī)械手引導(dǎo)抓取偏位問題排查
    一、確認(rèn)一下齒輪軟件中設(shè)置的BCW和機(jī)械是否一致 圖中①”B_CW”:當(dāng)Y軸正方向在X軸正方形的順時(shí)針(角度R正方向)位置是B_CW為true,否則為false,如下圖 圖中②”B_Y”:運(yùn)動(dòng)Y軸正方向和運(yùn)動(dòng)X軸正方向的關(guān)系與相機(jī)Y正方向和相機(jī)X正方向的關(guān)系一樣為true,否則為false,如下圖 二、大視野四姿態(tài)做基準(zhǔn)點(diǎn) 在調(diào)試處理中把模板出現(xiàn)按照上面那個(gè)方式學(xué)習(xí)一下模板,然后需要走四個(gè)姿態(tài)(0°、90°、-90°、180°)去做基準(zhǔn)...
    2022-10-26 17:13:12
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