1.基坐標系 基坐標系是以機器人安裝基座為基 準、用來描述機器人本體運動的直角坐標系。 任何機器人都離不開基坐標系，也是機器人TCP在三維空間運動空間所必須的基本坐標系（面對機器人前后：X軸 ，左右：Y軸， 上下：Z軸）。坐標系遵守右手準則： Fig.1 右手準則坐標系 Fig.2 6軸機器人基座標系 2. 大地坐標系 大地坐標系：大地坐標系是以大地作為參考的直角坐標系。在多個機器人聯(lián)動的和帶有外軸的機器人會用到，90%的大地坐標系...
2022-09-28 17:00:20
