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技術(shù)交流

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  • 雙翌MasterAlign視覺對(duì)位系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)械手抓取電池極片
    一、 定位原理概述 1.系統(tǒng)構(gòu)架 視覺定位系統(tǒng)采用正向打光方式，光源在機(jī)械手上方，CCD從上往下拍攝，進(jìn)行圖像分析定位。相機(jī)將計(jì)算出的像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為機(jī)械手的物理坐標(biāo)，視覺軟件與機(jī)械手進(jìn)行網(wǎng)口通訊，將視野內(nèi)物料的物理坐標(biāo)發(fā)送給機(jī)械手，機(jī)械手抓取物料放在指定工位。 2.相機(jī)標(biāo)定概述 系統(tǒng)采用宮格標(biāo)定確定像素坐標(biāo)和物理坐標(biāo)一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，同時(shí)利用3點(diǎn)或者多點(diǎn)旋轉(zhuǎn)標(biāo)定求出旋轉(zhuǎn)中心。 ...
    2021-08-02 09:54:40
  • RGB顏色表
    RGB(255,23,140)是光的三原色，也即紅綠藍(lán)Red、Green、Blue,它們的最大值是255，相當(dāng)于100%。 白色：rgb(255,255,255) 黑色：rgb(0,0,0) 紅色：rgb(255,0,0) 綠色：rgb(0,255,0) 藍(lán)色：rgb(0,0,255) 青色：rgb(0,255,255) 紫色：rgb(255,0,255) 調(diào)整相關(guān)數(shù)字，便可以得到深淺不一的各種顏色。 　　 　　 　　 　　
    2021-08-02 09:47:27
  • 模切機(jī)工藝和軟件操作流程（全PC）
    一、 模切機(jī)概述 1.模切機(jī)工作原理 提到模切機(jī)，想必大家并不是很了解，它又叫啤機(jī)、裁切機(jī)、數(shù)控沖壓機(jī)，屬于設(shè)備配件一類。主要用于相應(yīng)的一些非金屬材料、不干膠、EVA、雙面膠、電子、手機(jī)膠墊等的模切（全斷、半斷）、壓痕和燙金作業(yè)、貼合、自動(dòng)排廢，模切機(jī)利用鋼刀、五金模具、鋼線（或鋼板雕刻成的模版），通過壓印版施加一定的壓力，將印品或紙板軋切成一定形狀。是印后包裝加工成型的重要設(shè)備。 模切機(jī)的工作原理是利用鋼刀、五金模具、鋼線（或鋼...
    2021-07-31 10:59:48
  • MasterAlign——相機(jī)與對(duì)位平臺(tái)關(guān)系
    一、 相機(jī)的方向 1.一般地，相機(jī)像素坐標(biāo)系符合下圖的關(guān)系： 即Y軸的正方向?yàn)閄軸正方向的右旋轉(zhuǎn)90度方位，我們的算法是基于這種標(biāo)準(zhǔn)的視覺坐標(biāo)系的。 2.實(shí)際安裝中，相機(jī)的方向不同，相機(jī)的坐標(biāo)系也不同。以操作臺(tái)站立的位置為基準(zhǔn)，相機(jī)自上往下拍時(shí)，相機(jī)的坐標(biāo)系如下： 3.以操作臺(tái)站立的位置為基準(zhǔn)，相機(jī)自下往上拍時(shí)，相機(jī)的坐標(biāo)系如下： 4. 相機(jī)方向與顯示器的關(guān)系 標(biāo)準(zhǔn)顯示器的畫面坐標(biāo)系如下： 相機(jī)安裝方向在...
    2021-07-30 14:12:30
  • MasterAlign軟件顯示器雙開應(yīng)用流程
    左邊為顯示器1，右邊為副顯示器2 操作流程： 1.確認(rèn)工控機(jī)是否存在有多個(gè)顯示器的接口 此次測(cè)試采用的工控的型號(hào)為：SC-W-7010G-2C-I5，工控機(jī)顯示接口有：VGA， DVI，HDMI這個(gè)三種，工控機(jī)支持三個(gè)顯示器同時(shí)連接。目前測(cè)試采用顯示器的接口是VGA和HDMI。如圖： 2.工控機(jī)開機(jī)時(shí)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)顯示器正常啟動(dòng)的，一個(gè)顯示器是黑的，處理方法： a：點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，找到屏幕分辨率。 b：多顯示器的選...
    2021-07-29 08:45:13
  • 分辨率這個(gè)鏡頭參數(shù)，你真的理解了嗎？
    01 分辨率的定義 能被分辨開來的兩個(gè)物點(diǎn)之間的最小距離，稱為鏡頭的物方分辨率， 記為Resolution(物)，單位為m。 可以看到，這只是單純鏡頭本身的參數(shù)，只反映鏡頭的解析能力，而和相機(jī)多少像素?zé)o關(guān)！它直接反映了，一個(gè)理想物點(diǎn)經(jīng)過鏡頭成像后，會(huì)模糊成多大一個(gè)像斑，這個(gè)數(shù)字當(dāng)然越小越好。 鏡頭分辨率和本身光圈大?。ɑ蛘逳A）有關(guān)。鏡頭成像本身就是一個(gè)光學(xué)衍射的過程，當(dāng)然孔越?。‵數(shù)越大），衍射斑越...
    2021-07-29 08:42:14
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